Un equipo de ingenieros de la Universidad de Lancaster, Reino Unido, desarrolló un nuevo sistema robótico semiautónomo para ayudar a desmantelar los reactores nucleares que estén fuera de servicio. Usando un nuevo software de imágenes y una cámara Microsoft Kinect, el robot móvil de dos brazos puede identificar, agarrar y cortar objetos sin que el operador tenga que controlar cada movimiento. El robot prototipo tiene brazos y manipuladores accionados hidráulicamente con la cámara que proporciona información visual. Sin embargo, ésta no es solo un simple dispositivo de circuito cerrado. Y es que una computadora analiza las imágenes, permitiendo que el robot identifique objetos y descubra cómo agarrarlos, manipularlos y cortarlos. En lugar de un control de joystick convencional, el operador señala el objeto deseado en la pantalla y el robot maneja el resto.
“Al hacer uso de una sola cámara montada en el robot, nuestro sistema se centra en una tarea común en estos entornos hostiles: la selección y corte de tuberías”, comentan sus creadores. El sistema permite a un operador instruir al robot para que realice una acción de agarre y corte de tubería con solo cuatro clics del mouse. Las pruebas muestran que los operadores que usan este sistema superan con éxito a los operadores que usan el estándar basado en joystick actual. “Mantiene al usuario en control del robot y reduce significativamente la carga de trabajo del usuario y el tiempo de operación”, concluyen los investigadores.
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www.lancaster.ac.uk