El instituto de diseño computacional de la Universidad de Stuttgart (ICD, por sus siglas en inglés), se dedica al desarrollo de procesos de diseño y construcción asistidos por computador y, entre sus focos de atención, se encuentra la fabricación robótica en la arquitectura. El ICD desarrolló un pabellón para la exposición Bundesgartenschau de 2019, cuya fabricación solo ha sido posible con ayuda de robots. Para ello empleó un posicionador de dos ejes y dos brazos robóticos.

¿Cómo funciona el sistema?  El robot 1 posiciona el panel de base sobre el posicionador de dos ejes, luego el robot 2 aplica el pegamento en el panel de madera y, a continuación, el robot 1 pega una viga de estructura de soporte y, finalmente, el robot 2 clava las vigas.  Los robots industriales repiten estos pasos de trabajo hasta que todas las vigas están pegadas y clavadas. A continuación, el robot 1 pega otro panel de madera sobre el pegamento aplicado en la viga por el robot 2. El panel de cubierta se fija adicionalmente con clavos.

En cuanto se ha endurecido el pegamento, el robot vuelve a posicionar la caja de madera sobre el posicionador  y el robot 2 fresa de forma precisa los contornos de esquina y las juntas de cola de milano. Finalmente, el robot 1 coloca la caja acabada en el almacén. Durante la aplicación deben respetarse algunas condiciones especiales como la cantidad y uniformidad del pegamento. Los robots también disminuyen el trabajo en cuanto al peso de los diferentes elementos: una caja pesa hasta 200 kg. También, durante el fresado, la tolerancia dimensional en la fabricación robótica sería inferior a 0,3 mm. 

Por otra parte, los ejecutores del proyecto alaban otra ventaja de los robots: “Tenemos la posibilidad de modificar el plano de construcción de los diferentes elementos incluso durante el proceso de fabricación.  Esto ofrece posibilidades innovadoras para la industria de la construcción y la construcción en madera: los sistemas de robots pueden ayudar a satisfacer la creciente demanda en cuanto a cantidad y soluciones asequibles”.

+Información:
www.kuka.com/es-es

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