CDT Según la empresa japonesa de robótica TMSUK, actualmente hay escasez de trabajadores para la inspección de alcantarillas en ese país. Por ello, la empresa se ha propuesto agilizar la carga de trabajo de los trabajadores existentes desarrollando una araña robótica para inspeccionar las tuberías de alcantarillado.
Fuente: New Atlas
Conocido como SPD1, el prototipo de robot andante multipiernas se creó, al parecer, en respuesta a la petición de una empresa de mantenimiento de tuberías de alcantarillado y carreteras.
En su forma actual, el dispositivo mide 21 x 25 x 28 cm, pesa unos 3,5 kg y está diseñado para abrirse paso por tuberías demasiado estrechas para ser exploradas por personas. El robot se alimenta y se controla a distancia mediante un cable que va desde él hasta su operador humano, que utiliza un mando de tipo lúdico.
Esa persona ve el vídeo en tiempo real de la cámara integrada en el SPD1, que podría ser un Raspberry Pi Camera Module 2 o una cámara XDV360 de 360 grados; la ventaja de esta última sería que, en lugar de tener que girar e inclinar físicamente la cámara, el usuario podría girarla e inclinarla virtualmente en su propia pantalla táctil.
Los “ojos de araña” del robot son en realidad focos LED y sensores que utiliza para evaluar su entorno.
Y aunque un solo SPD1 podría utilizarse únicamente para realizar inspecciones, TMSUK prevé un escenario en el que tres de los robots podrían estar físicamente unidos por una correa, trabajando como un grupo. En este caso, el robot principal navegaría por la tubería, el segundo identificaría las zonas que requieren reparaciones y el tercero las llevaría a cabo con un brazo robótico portaherramientas.
Está previsto hacer una demostración del SPD1 en un “sitio de inspección de tuberías de alcantarillado”, tras lo cual se anunciará su disponibilidad comercial. Puede verse en acción en el siguiente vídeo.
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